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【西安激光测距仪】激光测距仪成为Google无人驾驶汽车首要因素!
作者:管理员    发布于:2018-05-11 01:26:38    文字:【】【】【

  西安北斗星联测绘科技有限公司是一家专业从事GPS卫星定位导航及卫星通讯系统和精密科学测量仪器等产品服务的高科技专业性公司(主要经营卫星电话、手持GPS、测距仪、RTK、高精度GPS、流速仪、磁力仪、全站仪、经纬仪、水准仪、对讲机等与物探、测绘有关的各种仪器)。公司位于西安市西七路291号,面向林业、地质、水利、学校、油田、航空、国土、兵器、电子、电信、电力、交通等诸多领域,为定位导航、测姿测向、等专业应用领域提供系统的产品、技术和解决方案。

  Google的无人驾驶已经在上路测试了,看起来我们离报废自己的驾照又近了一步。近日,Google披露了一些关于其无人驾驶汽车的细节,让我们对Google的无人驾驶系统有了更深入的了解。经过整理,我们总结了十种关键技术,正是这十种技术让Google的无人驾驶成为了可能,而激光测距仪则是首要因素。

  1、激光测距仪

  Google的无人驾驶汽车的一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪,该测距仪能发出64道激光光束,帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高,能计算出200米范围内物体的距离,并借此创建出环境模型。

  2、用于近景观察的前置相机

  车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体,包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录形式过程中的道路状况和交通信号标志,然后车载软件将对这些信息进行分析。

  3、前后保险杠雷达

  在Google的无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达,这是自适应巡航控制系统的一部分,可以保证Google的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上,按照Google的设计,其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离,具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。

  4、从空中读取自己精确的地理位置

  充分利用GPS技术定位自己的位置,然后利用Google地图,可以实现最优化的路径规划。但是,由于天气等因素的影响,GPS的精度一般在几米的量级上,并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确,Google需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合,车子不断前进,车内的实时地图也会根据新情况进行更新,从而显示更加精确的地图。

  5、后轮上的超声传感器

  后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行,不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时,这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。

  6、车内设备

  在车内还装备一些高精度的设备,比如说高度计、陀螺仪和视距仪,可能帮助汽车精确测量汽车的各种位置数据,这些高精度的数据为汽车的安全运行提供了保证。

  7、传感器数据的协同整合

  所有传感器收集到的数据都会在汽车的CPU上进行计算和整合,从而让自动驾驶软件带来更安全舒适的用户体验。

  8、对交通标志和信号的解析

  Google的无人驾驶汽车能够识别基本的交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启时,Google汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等,这些都可以通过Google相应的软件进行解读。

  9、路径规划

  在Google无人驾驶汽车前往目的地之前,自然需要对路劲进行规划。和我们的地图App进行画出路线图不同,Google的系统能够建立起所选路径的3D模型,里面包含了交通标志、限速和实时交通状况等信息。而且随着汽车的行驶,车载软件还可以按照捕捉到的信息不断对地图进行更新。

  10、适应实际道路行为

  我们都知道实际上的道路交通状况和交通法规还是略有不同的。有时候会出现闯红灯的人,甚至还能看到在道路上逆行的汽车,所以对实时状况的把握也格外重要。Google的无人驾驶汽车就具有这种能力,从而能让Google汽车在复杂的路况坏境中安全形势。

  不管是在硬件还是软件上,Google的无人驾驶汽车都是一项带有革命性技术的新设备,相信未来也将不断地集成更多的新技术。或许不久之后,我们就能在我们的生活中体会着这些技术所带来的好处了。

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